Raspberry GPIO

Allgemein

Der Zugriff auf die Aus- und Eingänge unter Linux allgemein erfolgt via GPIO Filesystem unter /sys/class/gpio/. Dies gilt für sämtliche Plattformen, für die Linux einen entsprechenden GPIO Kernel Treiber bereitstellt.

Export eines Pins

Damit ein Pin via GPIO Filesystem ansprechbar ist, muss dieser erst exportiert werden. Z.B. Pin 17 beim Raspberry PI:

echo "17" > /sys/class/gpio/export

Dadurch wird ein Directory mit Namen sys/class/gpio/gpio17 angelegt (Symlink), das folgende Dateien und Links aufweist:

active_low  device  direction  edge  power  subsystem  uevent  value

Pin als Ausgang

Über das File "direction" wird festgelegt, ob der jeweilige Pin als Ausgang oder Eingang verwendet werden soll. Als Ausgang wird er folgendermaßen definiert:

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio17/direction

Setzen des Zustands des Pins erfolgt via "value" file:

echo "1" > /sys/class/gpio/gpio17/value
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio17/value

um den Pin entweder auf HIGH bzw. LOW zu setzen

Pin als Eingang

echo "in" > /sys/class/gpio/gpio17/direction

Der Zustand des Pins kann mittels "value" File abgefragt werden:

cat /sys/class/gpio/gpio17/value

Unexport

Wenn der Zugriff auf einen Pin nicht mehr erforderlich ist, kann ein Pin wieder deaktiviert werden:

echo "17" > /sys/class/gpio/unexport